Robot Móvil Colaborativo LD Mobile Omron
El desplazamiento de mercancías en el piso de fábrica no agrega valor o producto. Por lo tanto, cuanto más rápido y barato sea el transporte, menor es el costo.
En este caso se utilizó un robot móvil colaborativo de Omron para realizar el pago de líneas de montaje.
En la parte superior del robot se añadió un CLP y una IHM. A través de estos, los usuarios seleccionan el destino de la entrega del robot.
Con capacidad de carga de 90 kg, el robot se guía por escáner láser, desviándose de objeto y personas. Si la ruta está bloqueada, busca automáticamente una ruta alternativa.
Jiga de prueba múltiples PCIs!
Las jigas de prueba se utilizan para pruebas de placas de circuito impreso.
En este caso la misma jiga sirve para tres modelos de placas. Hay integración con base de datos, para cargar parámetros y guardar resultados, además de una impresora de etiquetas de aprobación, interbloqueada con los resultados de las pruebas.
Para probar otra placa, basta con sustituir la fixture, que es sólo encajada en el interior de la jiga, sin la necesidad de conexión de ningún cable.
Célula robotizada con sistema de visión!
Los trabajos repetitivos deben ser reemplazados por operaciones automatizadas. En este caso se desarrolló una célula robotizada completa para embalaje, compuesta por esteras, sistema de impresión, inspección visual, montadora de cajas, robot SCARA, software supervisor y seguridad.
La línea tiene una capacidad media de producción en el rango de 10 mil piezas por hora.
¡Máquina para medir la satisfacción!
Para que el resultado de las pruebas tenga validez, es fundamental la repetibilidad de la metodología y la precisión y velocidad en la adquisición de datos.
En este caso se ha desarrollado un sistema completo para medir la complicidad.
El control está basado en PC, con software LabVIEW, hardware National Instruments y posee medición de fuerza x desplazamiento, además de temperatura y humedad.
La impulsión es por servomotor y el monitor touchscreen.