Robô Móvel Colaborativo LD Mobile Omron
O deslocamento de mercadorias no chão de fábrica não agrega valor ou produto. Portanto, quanto mais rápido e barato for o transporte, menor o custo.
Neste caso foi utilizado um robô móvel colaborativo da Omron para realizar o pagamento de linhas de montagem.
No topo do robô foi adicionado um CLP e uma IHM. Através destes, os usuários selecionam o destino da entrega do robô.
Com capacidade de carga de 90 kg, o robô se guia por scanner laser, desviando de objeto e pessoas. Caso o caminho esteja bloqueado, busca automaticamente uma rota alternativa.
Jiga de teste de múltiplas PCIs
As jigas de teste são utilizadas para testes de placas de circuito impresso.
Neste caso, a mesma jiga serve para três modelos de placas. Há integração com banco de dados, para carregar parâmetros e salvar resultados, além de uma impressora de etiquetas de aprovação, intertravada com os resultados dos testes.
Para testar outra placa, basta substituir a fixture, que é apenas encaixada no interior da jiga, sem a necessidade de conexão de nenhum cabo.
Célula robotizada com sistema de visão
Trabalhos repetitivos devem ser substituídos por operações automatizadas.
Neste caso foi desenvolvida uma célula robotizada completa para embalamento, composta por esteiras, sistema de impressão, inspeção visual, montadora de caixas, robô SCARA, software supervisório e segurança.
A linha tem capacidade média de produção na faixa de 10 mil peças por hora.
Máquina para medir compilância
Para que o resultado dos testes tenha validade, é fundamental a repetibilidade da metodologia e a precisão e velocidade na aquisição de dados.
Neste caso foi desenvolvido um sistema completo para medição de compliância.
O controle é baseado em PC, com software LabVIEW, hardware National Instruments e possui medição de força x deslocamento, além de temperatura e umidade.
A movimentação é por servomotor e o monitor touchscreen.
